国网空间技术公司变电站无人机巡检系统投用

近日，由国网电力空间技术有限公司研发的变电站无人机巡检系统正式投入应用。该系统通过实时感知三维空间特征信息实现自主导航，成功突破传统无人机在变电站（换流站）室内因卫星信号弱而无法飞行的行业难题，实现变电站（换流站）室内外无人机巡检的无缝衔接，为电网安全运行和应急保障提供了可靠数据支持。

变电站（换流站）内设备密集，电磁环境复杂，室内卫星信号弱且干扰强烈。现有无人机依赖全球导航和磁罗盘系统，在信号缺失和电磁干扰下难以实现精确定位与稳定飞行，阻碍了变电站无人机智能巡检技术的发展。

对此，国网空间技术公司结合专业优势，立足电网运维需求，开展了系统性的飞行控制系统分析与创新试验。团队先后研发出基于超宽带技术、视觉即时定位与地图构建技术、激光即时定位与地图构建技术导航的室内外精准感知定位无人机巡检系统，破解了变电站（换流站）室内外复杂电磁环境下导航定位的难题。目前，相关成果已在±800千伏灵州换流站、青南换流站等多座特高压变电站（换流站）试点应用。实际运行中，该无人机巡检系统的动态控制精度优于30厘米，能有效规避电磁场干扰和卫星信号缺失带来的定位、定向问题，实现室内外不间断巡检。