蚂蚁领投，红杉加注！灵心巧手融了数亿元

近日，灵心巧手宣布，正式完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投、上海半导体装备基金、澄凯基金、德同资本、可可资本跟投，老股东红杉中国种子基金继续加注。所募得资金将用于该公司技术储备提升和具身智能数据采集场建设，加速灵巧手的落地应用实际进程。

种子轮融资中，该公司便完成了超亿元的资金募集，由红杉种子基金、万凯新材联合领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投，一举创下灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资纪录。

此次领投的蚂蚁集团，早已在机器人赛道布下“棋盘”。今年3月，蚂蚁集团旗下具身智能子公司灵波科技在上海举行揭牌仪式。作为蚂蚁集团拓展具身智能和机器人业务的主要载体，该子公司致力在家庭、养老、医疗健康等领域打造行业领先的机器人产品。

不仅如此，蚂蚁的投资版图还在持续扩张，曾先后押注星海图、星尘智能、宇树科技、钛虎机器人等。此外，蚂蚁集团还通过旗下控股公司持有极智嘉股份。

作为全球高自由度灵巧手企业，灵心巧手成立于2019年，聚焦以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台，通过软硬协同的方式帮助开发者、企业、科研机构实现真实场景落地。

该公司创始人兼CEO周永在C端互联网产品领域以及机器人行业拥有超过十年的复合从业背景。此外，其多位核心成员曾在达闼机器人、九号、遨博等业内知名企业出任技术负责人，个个都是身经百战的“大拿”，积累了深厚的行业经验，且主要团队成员皆毕业于清华、北大等国内顶尖学府，学霸云集的阵容为技术创新注入源源不断的动力。

依托深厚的技术积累与团队优势，灵心巧手自主研发了“Linker Hand”系列灵巧手，以及相关的动捕遥操系统、灵巧操作数字孪生平台等平台化产品，这些产品已被北京大学、清华大学、浙江大学、剑桥大学、斯坦福大学等国内外顶尖高校实验室研究采用，成为首个在国内复杂具身智能研究领域实现规模化应用的创新产品。

不仅如此，市场开拓方面，“Linker Hand”系列产品还率先打开中国高自由度灵巧手市场。其中Linker HandL10、L20两款20+自由度的产品，将末端执行器产业链带入全新的快速发展阶段。

公开信息显示，“Linker Hand”系列最多拥有42个自由度，最大负载达5kg，是目前全球自由度最高的商用灵巧手。其每根手指最高可独立拥有9个自由度，能实现360度自由旋转，可完成弹钢琴、吹笛子等精细动作。

灵巧手技术成熟后，半开放场景凭借标准化、高精度、半封闭特性成为落地前沿，这是技术适配、行业需求与场景特性共同作用的结果。其标准化流程降低部署门槛，高精度需求释放微米级操作优势，半封闭环境保障运行可靠；工业柔性升级、医疗科研高附加值需求及技术迭代加速渗透，而可控环境降低验证风险、标准化量产摊薄成本，使其成为灵巧手落地核心阵地。

针对工业场景下高灵活性、高负载能力等实际需求，灵心巧手开发了Linker Hand L6与L20工业版两款“工业大师”版灵巧手，为全产业落地按下“加速键”。

如何在人类手掌大小的方寸之间，实现高度集成的驱控一体化设计？既要动力强劲如 “大力士”，又要身材小巧省空间？

“工业大师”版灵巧手采用电缸驱动模式和全新动力模块，兼具强负载能力和高运动速度。其超强电缸使用“无刷电机+滚珠丝杠”组合方案，驱动效率高达90%，达传统产品的2倍以上；丝杠末端推力达200N，指尖末端力达20N，满足大力矩、高负载需求。

面对生产中的高频“折返跑”，其电缸实测寿命超百万次，达行业平均水平的2-3倍；值得一提的是，其无刷电机有效降低运行声音，减少噪音溢出，契合智能工厂“静音生产”的未来潮流。

据悉，Linker Hand L6工业版即将登场，这也让灵心巧手成为全球唯一一家量产全部驱动方式灵巧手的企业，实现技术路线“全覆盖”。

性能亮眼的同时，“LinkerHand”系列的价格更是充满“诚意”。据了解，其客单价约为5万元，而市场上知名的 ShadowHand售价高达150万元，前者价格还不到后者的1/20。

此外，灵心巧手既有88.88万元的“终结者”版本 Linker Hand Ultra，也有售价不到一万元的亲民款LinkerHand O7，极大拉低了灵巧手研究的资金门槛，让更多科研力量能参与到这场技术革命中。

目前，灵心巧手月订单已过千，已成为目前全球唯一一家有能力实现量产千台高自由度灵巧手的公司，出货量占全球高自由度灵巧手市场的80%以上。