低干扰、大功率：Elmo驱动器如何赋能新一代医疗机器人？

低干扰  大功率

Elmo驱动器如何赋能新一代医疗机器人?

随着医疗机器人在手术、康复等领域快速普及，它们对核心零部件的精度、安全与稳定性的要求也在不断提高。而想让这些“高精度伙伴”在复杂的医疗环境中顺利完成每一个动作，背后的运动控制系统往往比想象中更关键。它既要小巧高效，又要稳定可靠，更要在极限条件下保持精准表现。

Elmo凭借数十年在精密运动控制领域的积累，为医疗机器人提供了从硬件到软件、从性能到安全的一站式解决方案，下面就让我们一探究竟！

Elmo直面医疗机器人

运动控制的六大核心挑战

在医疗机器人设计中，运动控制系统常面临以下几大挑战：

精度/安全/稳定

医疗机器人精密内核的“隐形守护者”

Elmo凭借其高可靠性运动控制核心技术，为从精准手术到高效康复的全场景医疗机器人提供核心驱动，赋能全球医疗设备制造商。

Why Elmo?

高功率密度与超高效能

驱动器效率高达99%，发热低，适合长时间连续工作。

功率密度领先行业，助力设备实现小型化、轻量化设计。

Platinum Twitter，仅35x30x15.3毫米，最高可达80A/80V，70A/100V，额定功率高达5500W。

极低EMI，医疗环境友好

EMI指数极低，无需外接EMI滤波器。对医疗环境中的敏感设备（如监护仪、成像设备）干扰极小。

高性能EtherCAT总线支持

Platinum系列支持100μs 的超短控制周期。

主站时基抖动仅5μs，从站仅1μs，确保实时控制精准可靠。

支持直接PDO访问与网络诊断，便于系统集成与故障排查。

紧凑设计，易于集成

提供插针型驱动器，客户可直接将其设计在电路板上。

驱动器可安装在关节处，实现机电一体化集成，节省空间。

Gold Twitter 可在12.6 立方厘米(0.769立方英寸)的紧凑型封装(35x30x11.5毫米或 1.38 英寸x1.18英寸x0.45 英寸)内提供高达 5.6千瓦的功率。

完善的安全与保护机制

具备过流、过压、过热等多重保护功能。

支持功能安全，符合医疗设备最高安全认证标准。

强大的伺服性能与灵活性

电流动态范围高达2000:1，适应多种负载条件。

支持双闭环反馈与多种编码器组合，确保末端执行器精。

除了上述技术优势Elmo还提供

1，优化的供电方案低压共直流母线架构专为医疗设备的电源环境设计，提升能效与系统稳定性。

2，高效的开发支持配备完善的调试工具套件，支持参数整定、实时波形采样、性能评估等功能，显著缩短开发周期。

3，全程服务保障依托全球技术网络与本地化服务团队，为客户提供从方案选型、系统集成到现场调试的全流程支持。

波形采样与性能评估

参数整定

功能设置

精密驱动技术是医疗机器人实现稳定、安全与智能的基石。Elmo凭借高集成、低干扰、强性能的一体化解决方案，正持续为新一代医疗机器人的进化注入核心动力。

想了解这些技术如何在真实手术室与康复场景中创造价值?敬请关注下期内容，我们将为您深度解析Elmo赋能全球顶尖医疗设备制造商的成功案例合辑。

关于Elmo

埃莫(Elmo)公司总部位于以色列，在美国、中国、德国、意大利、韩国、波兰和英国设有办事处，是高性能运动控制技术的全球领导者。

我们提供完整的运动解决方案，设计并制造尖端伺服驱动器，基于网络的多轴运动控制器和集成伺服电机。所有产品均可通过埃莫先进且简单易用的世界一流软件工具整定和配置。凭借令人赞叹的先进技术，我们致力于推动全球的运动控制行业的发展，迄今已有数百万台驱动装置运行在世界各地，从工业到航空，从半导体到激光，从机器人到无人驾驶，有效提升各行业的机器性能。自2022年起，Elmo成为博世力士乐旗下公司 。