个月内融资 25 亿，中国首个世界模型百亿独角兽诞生

作者｜安富建

1 个月内融资 25 亿，估值翻倍。

这组数字背后，是资本市场对一个判断的集体押注：世界模型，正在成为具身智能时代的操作系统，而最先完成产业化的那一家，将定义这个赛道的天花板。

4 月 16 日，极佳视界宣布获得 15 亿元 B1 轮融资，加上此前 3 月完成的近 10 亿元 Pre-B 轮融资，这家成立三年的世界模型公司，在一个月内融资 25 亿，估值也从 50 亿跃升超 100 亿，成为国内首个世界模型领域的百亿独角兽。

资本疯狂押注背后，是世界模型正在从概念走向产业落地。

而极佳视界被众多顶级国资、产业资本、老股东超额加注的根本原因在于：

极佳视界不仅是国内最早布局世界模型的企业，也是在全球范围内率先将世界模型从实验室推向真实机器人量产和自动驾驶量产的玩家。

极佳视界创始人兼 CEO 黄冠将这一战略概括为「智能飞轮」：

以世界模型为核心，融合 VLA 与强化学习，构建数据-模型-硬件-场景的闭环，正在加速中国具身智能向 GPT-3 时刻冲刺。

资本密集押注世界模型，国内首个世界模型百亿独角兽诞生

大厂押注世界模型的势头越演愈烈。

4 月 16 日，腾讯混元发布并开源混元 3D 世界模型 2.0；同一天，阿里巴巴发布世界模型 HappyOyster。

此前，英伟达推出 World Foundation Model - COSMOS；Google DeepMind 发布了 Genie-3；特斯拉也在其仿真系统中深度集成世界模型技术。

巨头密集入场，进一步印证了世界模型作为下一代 AI 基础设施的重要地位。

作为继 LLM 之后又一技术制高点，华为也将世界模型列为「未来智能世界 2035 年十大技术趋势之首」。

大厂下场、巨头押注，世界模型赛道上，出现了国内首个世界模型百亿独角兽。

自 2025 年 8 月以来，极佳视界经过了数轮「开挂式」加速融资。几乎每一两个月便会拿下数亿元级别融资。

2025 年 8 月底，完成 Pre-A&Pre-A+连续两轮数亿元融资，广州产投、华强资本、国中资本、紫峰资本等。

11 月初，完成新一轮亿元级 A1 轮融资，由华为哈勃、华控基金联合投资。

12 月初，完成 2 亿元 A+轮，投资方包括华控基金、达晨财智等。

2026 年 3 月初，完成 10 亿元 Pre-B 轮融资，投资方包括中芯聚源、浦科投资、临芯资本等芯片和汽车产业资本。

4 月 13 日，宣布完成 15 亿元 B 轮融资，投资方包括某知名科技巨头、多个国家队基金、伊利集团 CVC 健瓴资本等。

最新的两轮融资，进入「资本抢筹」环节，1 个月内融资 25 亿，估值超百亿，并且 1 个月估值涨 50 亿，领跑全球世界模型赛道。

百亿估值背后，外界的目光自然落向极佳视界的创始人。

「90 后」极佳视界创始人兼 CEO 黄冠出身名校：从华中科技大学自动化本科、中科院硕士，到清华大学自动化系博士。期间，曾在微软亚洲研究院实习，涉足早期深度学习研究，与计算机视觉识别领域科学家孙剑、何恺明等共事。同时也拥有在三星中国研究院等机构的工作经历。

其后的从业轨迹，呈现出一条清晰的认知升维路径：

2016 年，黄冠加入地平线，主做视觉 AI，并担任地平线视觉感知技术负责人；

2021 年，黄冠沿着视觉感知进一步深入，踏入自动驾驶领域，参与创办了鉴智机器人；

2023 年，黄冠独立创办极佳视界，从视觉到感知，从感知到世界模型，这一次直接瞄准了 AI 技术高地：世界模型。

目前，极佳视界依托清华大学自动化系智能视觉实验室，黄冠多次带领团队获得全球权威 AI 比赛世界冠军，发布多个全球知名 AI 成果。

核心团队核心团队来自清华、中科院等知名院校顶尖研究人员，以及百度、微软、地平线等知名企业高管和产业专家，拥有世界级的算法、数据、基础设施等模型全栈团队，发表人工智能顶级会议和期刊论文 200 余篇，主导获得数十个全球最具影响力人工智能比赛世界冠军，具备丰富人形机器人量产经验的硬件团队。

在过去，黄冠作为核心高管累计主导或参与融资超 10 亿元，这也让极佳视界得以迅速抓住资本市场的敏感点。

领先布局世界模型，以「世界模型+VLA+强化学习」路线落地具身智能

资本的持续押注，建立在对极佳视界技术路线的判断之上。

要理解这一点，需要先看清具身智能当前面临的真正瓶颈。

由视觉-语言-动作（VLA）主导的具身基础模型正面临两大难以逾越的痛点：

第一，模型架构效率低，难以应对复杂的实时推理；

第二，真实物理世界的数据采集效率低且成本极其高昂。

世界模型的引入，为破解上述困局提供了全新的路径。

世界模型带来的全新体系是实现具身智能 Scaling 的最佳路径。世界模型的引入，彻底改写了游戏规则，改变了整个世界预测预训练、视觉动作预训练、后训练、数据体系等在内的整体系统架构。

成立于 2023 年的极佳视界，作为国内第一家系统布局世界模型的科技公司，发布了多款具有行业开创性意义、具备「全球领先」头衔的世界模型。

这套产品体系可以沿着一条主线理解：

GigaWorld 系列解决数据生成与与物理预测；

GigaBrain 系列解决具身执行与场景泛化。

二者共同构成极佳视界具身智能的技术底座。

首先，让世界模型生成数据可用。

GigaWorld-0 是全球首个验证「世界模型生成数据能够有效提升真实物理机器人（VLA）性能」的关键技术。

其次，让世界模型从实验室走向真实场景成为可能。

今年 3 月初正式发布的 GigaWorld-policy，则是全球首次实现「动作-世界模型 WA」在实时性、训练效率、成功率等重大技术突破。

最后，全球打榜获得第一，证明了能力领先。

GigaWorld 系列具身世界模型 GigaWorld-1，在世界模型领域权威评测基准 WorldArena 中击败谷歌、英伟达、阿里等模型，获得全球第一。

如果说 GigaWorld 系列代表了极佳视界在世界模型领域占领的技术高地，那么 GigaBrain 系列则是将这一技术高地向最前沿的场景延伸的关键一步。

针对具身智能落地难题，业内有世界模型与 VLA 技术「二选一」之争。

前者长于物理规律理解与数据生成，后者擅长复杂动作执行。两种路线各有优势，单独倚重任何一方，都难以覆盖真实场景的全部复杂性。

极佳视界给出的答案是拒绝二选一。

极佳视界以「世界模型+VLA+强化学习」协同路线，证实了具身智能模型另辟蹊径的可能性。

世界模型强大的「泛化能力」针对从未见过的场景寻找解决方案，同时 VLA 负责解决作业的复杂性，强化学习解决准确率和可靠性。

三者协同起来，就会引领物理 AI 在 100 种常见任务中，90% 的场景下达到 95% 的成功率。极佳视界推出的具身基础模型 GigaBrain-0，是国内首款融合世界模型生成数据与真实机器人操作数据的端到端具身基础模型。

其后，GigaBrain 系列持续迭代：

GigaBrain-0.1 获得全球首个大规模具身智能真机评测全球第一；

GigaBrain-0.5M*，是全球首个基于世界模型的强化学习实现高效学习和自我进化的具身基模。

模型能力再强，最终还要靠真实机器人来验证。

不满足于只做模型公司，极佳视界已经从「模型」进入「硬件」，走双轮驱动模式。这也打通机器人数据链条，增强持续进化能力。

以真实机器人的数据采集作为起点，进入真实的场景中解决具体问题，才能训练出真正适用于机器人的、有效的世界模型。

2026 年，极佳视界正在从攻坚技术走向「泛化场景落地」。

1 月 31 日，极佳视界全栈自研的全新一代物理 AGI 原生本体 Maker H01 正式开启首批交付。

两个多月之后，极佳视界与一汽模具、阿里云合作，搭载新一代 GigaBrain-1 的具身智能机器人在真实工业制造场景的全流程解决方案落地。

这是国内首个以真实汽车工业制造场景为核心的具身智能全流程方案，覆盖箱体拆垛、跨区域搬运、动态避障、精准操作等高频作业任务。

基于真实数据，也会反哺整个具身智能大模型的开发。

目前，极佳视界通用机器人 Maker H01 在包括汽车、3C、仓储、家庭服务等场景落地，全年冲刺千台交付量。

至此，极佳视界构建起一套完整的闭环体系：数据采集及标注、模型训练、应用部署、升级迭代。每一个环节都在强化下一个环节。

具身智能之外，打造世界模型的「智能飞轮」

具身智能是极佳视界的核心战场，但世界模型的想象空间，远不止于此。

世界模型的出现，正在改写 AI 落地的逻辑：

在 AI 1.0 时代，大家基本依靠的是场景驱动的数据闭环，提升数据的质量与数量，不断优化模型和应用效果。

这种模式下，数据量的积累决定了模型在特定场景下的表现，被称为「数据飞轮」，但其弊端在于泛化能力不足，一旦场景复杂便会显得吃力。

进入通用智能的 AI 2.0 时代，最重要的是基础模型和商业应用两条腿走路，打造智能闭环，形成「智能飞轮」。

智能飞轮的核心逻辑在于：基础模型具备通用的物理常识和理解能力，不再依赖场景数据的喂养，而是通过模型自带的智能去理解新任务 。

在这一逻辑下，世界模型捅破了过去模型能力的天花板，而推出能够进入大规模商业化的热门板块则成为打造智能闭环飞轮的必然选择。

围绕这套智能飞轮逻辑，极佳视界在具身智能之外，还深度布局了自动驾驶与内容生成两大世界模型落地前沿板块。

两者并非业务拼凑，而是对同一套世界模型底层能力的不同场景延伸。

早在布局具身智能赛道之前，凭借黄冠早期在视觉识别领域的积累，极佳视界已经进入了自动驾驶领域。

极佳视界于 2023 年 9 月提出的 DriveDreamer 是全球首个面向真实世界的自动驾驶世界模型，受 Nvidia 邀请作为 Oral Presentation，是 ECCV24 最有影响力论文之一。

此前，受限于训练数据的分布，比如极端天气、突发事故、不规范行人等长尾场景在真实道路中少见，自动驾驶规模化艰难重重。

世界模型赋予了 AI 对物理规律（如重力、碰撞、因果关系）的预测能力，AI 可以真正像人类去预测外部世界。

极佳视界与北京大学、理想汽车及中国科学院自动化研究所联合推出的 DriveDreamer4D 和 ReconDreamer，实现了自动驾驶场景自由视角重建+生成。

比如，基于世界模型的视频生成能力，DriveDreamer4D 提升了在复杂变道场景下的视频渲染效果，比如可以让车辆和车道线都更加清晰。

极佳视界是国内第一家实现世界模型商业化应用的企业，目前，通过与理想、小鹏、广汽、亿咖通、地平线等多家主机厂的量产合作，全球范围内率先实现大规模产业落地。

在内容生成领域，世界模型同样正在改变底层逻辑。

目前大众的认知图谱中，视频生成无疑是世界模型最具代表性、也最深入人心的技术路径，正如谷歌发布的 Genie-3 所展示的，AI 正在从简单的像素堆砌向理解底层物理逻辑演进。

只需通过语义指令定义，基于世界模型的引擎便能自动模拟出视频片段。

曾惊艳一时的 Sora 以端到端模型为底座，而极佳视界走的是另一条路。极佳视界推出了基于世界模型的新一代内容生成产品「一粟引擎」。

一粟引擎，综合了国内首个超长时长 Sora 级视频生成大模型（YISU，曾获 VBench 评测全球第一）、全球首个实时 3D 世界模型框架（WonderTurbo，相比于斯坦福、MIT 同期工作提速 15 倍以上）、首个结合「生成+重建」的 3D 人体生成框架（HumanDreamer-X），形成一站式内容创作引擎，将世界模型对物理规律的理解能力，直接转化为内容生产力。

通过持续迭代基础模型能力，完善从「大脑」到本体的产业布局，驱动具身智能、自动驾驶、内容生成等大规模商业落地，并以应用的反馈带动基础模型的不断进化，「智能飞轮」已经转动起来。

以冲刺具身智能的 GPT-3 时刻为目标，抵达物理 AGI 的高峰，或许为时不远。