奥松推出多款MEMS六维力传感器，以1999元单价全面赋能机器人与工业自动化

随着机器人、汽车工业和生物力学测试等领域对多维力/力矩测量需求的不断攀升，六维力传感器作为力控系统的“感知核心”，正成为高端装备智能化升级的关键一环。

奥松全新发布三款MEMS六维力传感器——AF2601R40、AF2601R75、AF2601R82，以1999元的价格实现高性能国产替代，一举打破进口产品价格高、交期长的垄断格局，为本土智能制造降本增效注入新动力。

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三大型号，精准适配不同负载场景

型号

材质

直径*

力程

（Fx/Fy/Fz）

力矩程

（Tx/Ty/Tz）

AF2601

R40

不锈钢

40*14

mm

300/300/

500N

15/15/15

Nm

AF2601

R75

铝合金

75×42

mm

80/80/

240N

4/4/4

Nm

AF2601

R82

铝合金

82×26

mm

80/80/

240N

4/4/4

Nm

所有型号均采用MEMS硅应变计+24位ADC，出厂前经过完整温度补偿与多维标定。

| 核心技术：硬实力拆解

六维力传感器是机械、电子、算法、计量深度融合的复杂交叉学科，技术壁垒极高。奥松从底层突破，构建了四大核心技术：

结构解耦设计

在保证高刚度的同时协调灵敏度，实现极佳的维度解耦。结构本身即具备高过载、高灵敏度特性，为后续算法解耦打下坚实基础。

多维标校技术

采用高精度光学定位六维力系同步加载设备，实现多轴同步校准与载荷补偿。每一只传感器出厂前都经过严苛的六维联合标定，保证数据真实可靠。

数据采集系统

高信噪比采集电路 + 内置温度补偿电路，有效抑制温漂。配合毫秒级实时解耦算法，可在高动态下输出稳定的六维力/力矩数据。

解耦算法

自主研发的高效率解耦算法，实现高精度、低耦合、低温度敏感性。同时优化处理器负载，支持实时解耦。

| 核心性能不妥协，指标对标进口

l 高精度：±1.5%F.S.，重复性±0.5%F.S.，满足工业级力控需求。

l 快响应：最高测量速率300Hz，满足动态力控需求。

l 强过载：150%F.S.，提升现场安全性。

l 全温补与多维标定：出厂前经过严格测试，耦合精度高，方便快速集成。

l 易集成：RS485 + Modbus RTU协议，通用通讯接口，适配主流控制系统。

l 工业防护：IP64，-10℃~40℃宽温工作，无惧灰尘潮湿，适应复杂工业环境。

更重要的是，这三款传感器在性能对标进口产品的同时，售价仅为1999元，真正实现“高性价比国产替代”，大幅降低机器人及自动化设备企业的力控系统部署成本。

| 典型应用场景一览

01 机器人领域

l 力控打磨：实时监测打磨接触力，避免过切或损伤，提升表面质量一致性。

l 精密装配：精准感知微小力/力矩变化，实现轴承、齿轮等过盈配合件的柔顺装配。

l 拖动示教：记录操作者拖动力轨迹，快速生成机器人程序，降低编程门槛。

l 碰撞检测：毫秒级检测异常外力，触发急停或回退，保障人机协作安全。

l 遥操作机械臂：力反馈复现，让操作者“感知”远端环境，提升手术、排爆等精细操作成功率。

02 汽车工业

l 轮胎六分力测试：精确测量轮胎与路面间的三维力及力矩，为车辆动力学仿真提供关键数据。

l 碰撞假人受力分析：获取假人各部位受力分布，助力安全气囊、座椅等约束系统优化。

l 方向盘力矩测量：评价转向手感与回正性能，辅助电动助力转向（EPS）系统调校。

l 换挡机构手感测试：量化换挡力与行程曲线，保证换挡平顺性与档位清晰感。

l 制动踏板力感分析：测量踏板力与线性度，优化线控制动系统人机交互体验。

03 生物力学

l 步态分析：采集足底三维力分布及关节力矩，辅助康复评估、运动训练及假肢设计。

l 康复机器人力反馈：实时监测患者主动力，实现“按需辅助”，提升康复训练效果。

l 假肢接受腔应力测量：检测残肢与接受腔界面压力，优化假肢适配性，减少皮肤损伤风险。

l 人机工效学评估：测量操作者与设备间的作用力，改善座椅、工具等工位设计。

l 体育科研：分析运动员发力模式（如起跑、挥拍），指导动作技术优化。

无论您是机器人集成商、汽车测试工程师，还是康复设备研发人员，AF2601系列总有一款型号，助您精准感知多维力/力矩，提升系统智能水平。

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