低调的天津机器人兵团，正在集体走向IPO

一批机器人企业正在加速奔赴资本市场。

2025年12月，被称为“水下大疆”的深之蓝向上交所递交了科创板招股书，一个月之后，阿童木机器人向港交所提交了IPO申请，4月，望圆智能更新港交所招股书，梅卡曼德也正推进港股IPO……

这些企业在公众视野里并不算出圈。没有发布会，没有热搜，普通消费者甚至没听过它们的名字。但在各自的细分赛道里，它们做到了全国第一，甚至是全球第一。深之蓝的水下助推器拿下了全球近六成份额，朗誉的重载AGV至今保持着600吨的世界纪录，阿童木的并联机器人市占率超越了ABB。

他们还有一个共同点：都来自天津。

为什么是现在集中IPO？为什么是天津这个城市？这批IPO的企业又将如何改变中国机器人产业的全球竞争力？

一、集中IPO背后：左手技术，右手市场

为什么它们能批量走向资本市场？技术壁垒和市场地位，缺一不可。

拿深之蓝来说。2013年刚成立的时候，水下推进器全靠美国进口，而能进口到的产品都是落后的版本，那个产品寿命只有60分钟，过了60分钟坏掉不保修，单价还非常贵。

2015年，为解决这一卡脖子问题，深之蓝决定要自主研发水下推进器。他们的研发团队泡在海水测试池里，实验超过一千次。最后他们做出来了，部分性能甚至超过了进口产品。今天，深之蓝的消费级水下机器人占了全球近六成的份额，产品出口70多个国家。

（深之蓝产品）

打破垄断的故事也发生在了帕西尼和阿童木身上。

触觉传感器曾经是国家35项“卡脖子”项目里排第四的技术，之前被日美垄断，价格卖到1万到10万元一个，一只机械手要装十几个，高企的成本阻碍了商业化。

帕西尼把基础款做到了199元，相当于海外产品的0.2%。现在，全球80%的人形机器人公司都在用帕西尼的传感器。

在并联机器人的赛道上，阿童木面对的是相似的局面。

过去，高速并联机器人（俗称“蜘蛛手”）市场长期由瑞士ABB、史陶比尔、日本发那科等外资“四大家族”主导，中国国产化率不足30%。

2013年，阿童木的两个创始人在武清的一间工厂里，带着十来个人开始做并联机器人，阿童木硬是把价格打到ABB的四分之一。从2023年开始，他们的市占率超过了ABB，成为中国并联机器人第一。全球有1000多家企业在用阿童木的产品，落地的工业场景超过8000个。

和“国产替代”逻辑不同，朗誉要解决的是一个“从无到有、从弱到强”的创造性难题。

朗誉从2008年起步做非标自动化，后来遇到一家在天津的外资企业需要重载运输，朗誉依靠此前在重载AGV伺服控制、无线通讯等领域的技术储备以及没日没夜地做技术攻克，接住了这个“没人接得住”的机会。

2021年，他们做出240吨的超重载无人运输车，打破了国际纪录。两年后，600吨的重载AGV再次登场，至今没人超过。在200吨以上的市场，朗誉占了85%的份额。300吨以上，全球只有他们能做。

这些企业有一个共同的特征：不追风口，只解决真问题。

回头看它们的成长轨迹，其实很相似。都是先埋头攻克技术难关，然后在真实场景里反复打磨，最后实现商业层面的爆发。

深之蓝参与了南水北调，承担了神舟飞船的应急保障。朗誉服务了航空航天和核工业。阿童木在食品、制药、日化的产线上一台一台地跑。帕西尼在天津建起了全球最大的具身智能数据工厂。

在深海、重载、产线、传感这些“看不见的战场”上，它们一点点建起了自己的壁垒，靠产品一台一台卖出去，场景一个一个扎进去，做到一个个市场或者细分市场的冠军。

资本市场的窗口也打开了。科创板开板，港交所推出18C章程，上市通道比以前宽了不少。一边是企业自己到了 从 “技术验证”到“产业变现”的成熟期，一边是制度的门开了。天津机器人批量IPO，就是这两个节奏碰到了一起。

二、为什么是天津？

这批企业都来自天津。

这不是巧合。一座城市能批量走出细分赛道的冠军，背后一定有它的土壤。

天津的工业底子厚，是中国近代工业的发祥地之一。门类齐全的工业体系，扎实的重工基础，是长在这座城市肌理里的东西。

一家做重载AGV的企业，需要大型测试场地和专业配套条件，在别的地方不一定好找，在天津可以。朗誉在天津的新厂房配备了包括20吨级振动测试台、50米斜坡测试道在内的先进实验设施，还对接到了京津冀智能制造装备产业联盟，有来自上下游、高校的专家一起攻关。

一家做水下机器人的企业，需要反复做防水、耐压、密封的实验，天津有海洋科研的积淀和人才储备。一家做产线机器人的企业，周边就有大量的食品、制药、日化工厂可以跑场景、试产品。

这种“厚”是几十年甚至上百年积累下来的。

天津的企业还有一个特点：不太会讲故事。一座工业老城的基因就是“东西造出来就得能用”，好不好用客户说了算。

就像我们前面所提到的，这些机器人企业知名度并不高，他们不太擅长包装自己，不太热衷制造概念，行业论坛上也不常听到他们的声音。

这种气质，在资本、流量蜂拥而至的时候显得有点吃亏，但在退潮的时候就显出价值了。当资本不再追逐概念，当市场开始追问“能不能用”“好不好用”“能带来多少效益、降多少成本”，这些企业反而成了稀缺资产。

产业生态也是天津的一个隐形优势。

从上游的减速器、传感器、传动部件，到中游的本体制造，到下游的系统集成和场景应用，天津有一条相对完整的产业链。

旗领机电做RV减速器，配套阿童木和朗誉；龙创恒盛做直线导轨和滚珠丝杠，北方市场排第一；帕西尼做触觉传感器，梅卡曼德做机器视觉，为全行业提供“眼、手、脑”能力；伽利略做防爆四足机器人，新松做工业机器人，都有具体的应用场景。