宇树R1降到2.99万，人形机器人价格战开始

6月24日晚上，宇树科技发了一条消息：双足人形机器人Unitree R1起售价从3.99万元下调至2.99万元，即日起现货销售。往前倒两年。

2023年宇树人形机器人的均价是59.34万元，2025年是16.64万元，两年累计降了超过40万。R1从去年7月发布时的3.99万，到现在2.99万，不到一年时间再砍四分之一。

随着愈来越多的企业进入人形机器人行业，这个行业龙头的产品定价锚在系统性地下沉。

现货这两个字更值得注意，人形机器人的典型购买流程是这样的：发布会上一顿演示，订金交完等半年，中间可能还要排产。

期货模式。现在宇树把"期货"直接砍掉，"现货敞开卖"这五个字，已经是消费电子品类的标准动作了。

01

宇树的底气：

出货量、自研率

和上市以后的大笔资金

龙头的降价开始

宇树敢这么降价，来自宇树招股书：2022年营收1.23亿，2023年1.59亿，2024年3.92亿，2025年干到了17亿，同比增长334%。

人形机器人业务的收入占比从2023年的1.88%飙到2025年的51.78%。2025年人形机器人出货超过5500台，全球第一。

6月1日，宇树通过了上交所科创板上市审核，从受理到过会只用了73天，融资弹药在手，打起价格战才有底气。

R1整机约25到29公斤（Air版和标准版略有差异），26个高精度关节，支持语音和图像多模态大模型交互，头部内置10 TOPS AI算力，末端操作精度正负0.1毫米。全系国产化自研率超过90%，电机、减速器、控制器全部自产。

宇树创始人王兴兴公开透露过，单台R1的物料成本已经压缩到4万元以内，还能维持40%左右的毛利率。按2.99万的售价算，毛利确实被压薄了不少，但仍然不是亏本卖。这个利润结构和两年前已经完全不是一回事了。

降价的底气，汽车供应链抢入场券

一台双足人形机器人的成本大头分布大概是：伺服电机与减速器占30%到40%，传感器与计算平台占25%到30%，电池与结构件占15%到20%。

过去12个月，这三块的国产供应链全线降价。国产谐波减速器均价从2023年的约1200元一台降到了约600元，砍了一半。MEMS惯性测量单元IMU从500元级掉到200元级。同等算力的边缘AI计算模组，2023年仅芯片成本就可能超过8000元，到2026年压缩到了3000元以内。

如果把这些零部件的降价幅度加总，一台人形机器人的BOM成本在过去一年里下降了大约30%到40%。

这个降幅不是任何一家公司独立做到的，是整个中国供应链在新能源车和工业机器人两个赛道里反复练手之后，把规模效应和工艺成熟度同时输出到了人形机器人赛道上。

宇树R1保留了26个关节自由度和多模态大模型集成，大幅降价的根基在上游，很多消费者天然以为降价等于减配，但R1的情况恰恰相反。降价是靠供应链的规模化喂养出来的。

02

人形价格战的产业逻辑

同行也没闲着。

松延动力已经把消费级人形机器人Bumi干到了9998元，加速进化Booster K1跟进2.99万，傅利叶GR-1万元级。二手市场里，去年还需要近百万元排队的工程样机，现在3万块就能收到。商用租赁价格从每天几万跌到了800到1500元。

摩根士丹利6月份的报告把2026年中国人形机器人出货量预测从2.8万台大幅上调到5万台，2030年上看44.6万台，年复合增长率106%。

国家电网刚发布了68亿元的采购订单，覆盖500台人形机器人和3000台双臂机器人。顺丰和中国邮政已经在物流中心部署实际应用。

政策给订单，资本给弹药，供应链给成本。三个推手同时在发力，价格战是这个局面的自然产物，不是某个公司脑子一热要打。

但这个价格战和手机的价格战、电动车的价格战有一个关键的不同。手机的降价逻辑很直白：芯片性能翻倍、价格不变或者微降。

因为你每天在用手机，降价就直接刺激换机。机器人不是。现在绝大多数人对"买一个双足人形机器人回家"这件事没有清晰的场景预期。

扫地机器人能扫干净地板，无人机能从天上拍出朋友圈素材。双足人形机器人买回来，最明确的两个场景是"演示"和"陪伴"。这两个场景的付费意愿在消费者市场里还没有被充分验证过。

宇树做价格战的打法，说白了就是用价格当杠杆，撬动装机量。

装机量上去了，开发者才愿意写应用；开发者写了应用，普通人才能看到真正用得上的场景；有了场景，复购和口碑才会跟上。

这是一个典型平台经济的飞轮：先铺硬件、养生态、再等场景自己长出来。

价格战到底在帮这个行业什么

好处是直观的。

装机量每翻一倍，供应链成本再往下走一轮。减速器从月产千台到月产万台，产线折旧和良率优化的效果立竿见影。

宇树自己就是典型案例：2025年出货5500台的规模，已经让BOM成本压进了4万以内。如果能出货破万、破五万，成本还会继续往下砸。

装机量涨了，开发者基数跟着涨。

R1全接口开放，支持Python和C++底层代码重写。当市面上有成千上万台R1在开发者手里跑着，应用场景不是靠一家公司闭门造车想出来的，是社群自发生出来的。

这和当年iPhone App Store的故事如出一辙：苹果不需要替开发者想出愤怒的小鸟和微信，他们只需要把SDK和分发渠道建好。

装机量够大以后，另一件事也会加速发生：标准化。

当市场上的机器人型号从几十种收窄到两三种爆款，零部件的规格会自发收敛。减速器的接口、电机的通信协议、传感器的标定方式，都会往同一个方向靠。标准化带来的成本节省，比单纯砍价大得多。

宇树2.99万还能维持微薄利润，是因为自研率90%和出货量5500台。对于出货量刚刚破百、自研率不到一半的小公司来说，跟着降到3万基本上等于亏本卖。

价格战打到一定阶段，头部企业靠规模和成本优势把价格压到小公司完全跟不上的水位，行业开始集中。这不是坏事，但被淘汰的那批公司未必是技术不行，可能只是来得晚了、量没上去。

和汽车行业相似的，人形机器人行业都把精力放在拼价格上，研发投入会不会被挤压？2025年研发费用率大约是12%。

对于一家营收17亿的公司，12%的研发投入算合理。但如果价格继续往下走、毛利继续被压，研发费用率的压力迟早会传导到产品力上。

电动车走过的路，机器人正在复刻

2015年一台国产电动车要20万以上，续航不到200公里。那时候大家也觉得：谁会花20万买一台出门就焦虑的车？结果呢。八年后的今天，10万以内能买到400公里续航的成熟产品，大街小巷全是绿牌。

价格降了不是需求萎缩了，是供应链成熟了以后，消费者的购买门槛被系统性降低了。

人形机器人现在的价格轨迹，比电动车陡得多。60万到3万只用了两年。这不是市场在抢跑，是新能源车和工业机器人两个大赛道的供应链积累，被快速平移到人形机器人身上了。

电机、减速器、传感器、AI芯片、电池——这些核心部件的产能和技术储备早在人形机器人起量之前就已经被其他行业喂饱了。

当一条供应链已经长熟了，任何踩在这条供应链上的新产品，降价的速度都会远超上一代品类的想象。

小结

宇树R1 2.99万，现货，不是终点。按照目前BOM成本下降和出货量增长的曲线，R1在明后年还有进一步降价的空间。等价格穿透2万，甚至逼近1万5的时候，人形机器人的消费属性会彻底压过工业属性。