陪伴类机器人卖了5000台, 优必选能松口气了？

6月，优必选搅动了人形机器人消费级市场。

其旗下消费级品牌优世界在京东和天猫同步开启预售。这款名为U1的全尺寸人形机器人主打情感陪伴，分男女两款，各搭载88个高自由度运动关节。上线10天预订量逼近4000台，到6月21日累计超过5000台。

一个可供对照的数字是：2025年全年，优必选全尺寸具身智能人形机器人总共卖了1079台。一款C端产品不到三周的预定量，是去年B端全年销量的近五倍。

优必选方面透露，U1系列今年量产规模预计达1万台。此外，优必选还设定了1万台工业人形机器人 的产能目标。

2026年初，优必选创始人周剑称，“从目前公开披露的订单和中标信息来看，无论单笔总金额还是累计总金额，我们可能都是全球第一。”

从这些数字和表态来看，优必选正试图在工业与消费两个市场同时打开局面，快步奔跑在从1到N的路上。但仍然有一些质疑围绕在优必选身边，比如掉队、看不见的盈利时间等。

一、春晚“舞台轮替”下的处境

2016年央视春晚，540台优必选Alpha 1S机器人列队登场，在孙楠的歌声中整齐舞动，一举打响了优必选的知名度。此后的2018、2019、2021年，优必选又三度登上春晚。

春晚的曝光效应迅速传导至资本市场，优必选获得了包括腾讯在内多个知名投资方的青睐，开启了一轮又一轮的融资。

2023年底，优必选头顶“人形机器人第一股”的光环登陆港交所，风光一时无两。

2025年，一代新人换旧人，春晚舞台上穿着花棉袄挥动手绢的机器人变成了宇树科技，宇树科技凭着在运动控制能力的出色表现，成为了“人形机器人”的符号与代言人。这一年，智元机器人依靠软硬件解耦的降本能力与开源大模型构建的生态壁垒，出货量达到5100台，成为产业新顶流。

也是2025年，优必选调整了财报披露口径，首次将“全尺寸具身智能人形机器人”作为独立业务类目列示。此前，收入口径上，优必选一直按照场景去划分。

在公众认知和行业话语权上，昔日的“第一股”被新秀们比了下去。

在2026年的出货指引上，宇树科技的目标是1到2万台，智元机器人的口径是“可达数万台”。优必选工业端Walker S系列出货指引为5000台，U1消费级产品预售已破5000台，数字也有很大的增长。

订单差距背后，是产品定位以及价格的分化。

宇树科技G1的起售价不到10万元，2025年，宇树的人形机器人单价为16.7万元，而同期优必选的人形机器人均价达到了76万元。

价格的悬殊，最直接的原因是产品擅长的领域与技术路线不同，工业场景对于稳定性的要求天然高于消费场景，这也将体现在产品的成本上。但也不能忽视宇树在成本控制上表现出的突出优势，这种能力直观地体现在财务数据上：产品售价不断下探， 毛利率却升至60%。

在这个赛道里，量与价是一对互相成就的齿轮。低价换取放量，放量带来规模效应，进一步摊薄单台制造成本。这个“以价换量、以量压本”的飞轮，正是从1到N阶段最核心的商业逻辑。

认知度、订单、市场地位，都将影响资本市场对于优必选的定位。

过去两年春晚的机器人表演，已经把公众对技术的胃口吊得太高；而宇树科技首次交出盈利的成绩单，又拉高了市场对商业化回报的期待。

这两重预期，让亏损、声量相对暗淡的优必选，处境有些尴尬。

事实上，优必选上市后的股价已经经历过一趟过山车：2024年3月被纳入港股通名单后，股价单日暴涨88%，随后创下328港元的历史高点，总市值一度突破1300亿港元；但此后持续回调，到2025年初最低跌至40.8港元，市值蒸发千亿。

而随着优必选2025年人形机器人出货量从2024年的10台（含不同型号和尺寸）提升至千台，优必选的股价实现了反弹。当前，优必选的市值约490亿港元（约合人民币426亿元），和宇树的发行市值几乎是同一水平。

不过，多家机构测算宇树上市后的合理市值在600亿到1000亿元之间，从420亿往上走是主流预期。从静态财务数据看，优必选2025年营收比宇树还高出17.7%，市场显然在按两套逻辑定价。

这里当然有上市地点的因素：宇树计划登陆科创板，优必选身处港股，A股对硬科技公司天然给出更高的流动性溢价，也不能排除是因为优必选选择的路线。

二、干苦活，赌长线

对于机器人表演这一商业场景，周剑的态度是：“我是最初不认为它能形成一个稳定的、大的市场。后来我们发现在广大下沉市场，跳舞仍然有巨大吸引力。但我始终认为，它不是个可以持续发展的大方向。”

周剑认为，帮助人类完成重复、简单、枯燥的劳动，才是人形机器人发展的正确方向。不过，从技术与成本角度来看，家庭级应用的成熟显然需要更长的时间。

优必选的战略是三步走：第一步在工业场景落地，辅助产线工人；第二步在商业场景落地；第三步进入家庭，做陪伴和沟通。

而从6月发布的陪伴机器人来看，“三步走”并非严格按时间线性推进，消费级机器人提前落子，或许正是竞争与商业化压力下的务实选择。

坚持“干苦力”的路线，决定了优必选必须重押“大脑”。

在具身智能领域，小脑负责运动控制，本体负责硬件执行，而大脑负责决策规划。跳舞可以靠小脑和预设程序完成，但要在复杂的工厂环境里搬运、质检，机器人面临的是非标准化的突发状况。要处理这些状况、理解指令并规划动作，靠的是“大脑”。

周剑公开表示：“在具身大脑的投入国内没人比我们多。”

大脑的算法要真正跑通，必须让小脑和本体跟得上。优必选创业的时候供应链还不成熟，团队只能自己上，“全栈”慢慢成了它的身份标签。

全栈，即是指从大脑的算法模型，到小脑的运控策略，再到本体的关节电机，所有环节都坚持自己造。优必选的技术清单横跨几乎所有层级：Thinker具身大模型、BrainNet 2.0群脑网络、Thinker-VLA视觉语言动作模型等。

但全栈的另一面是烧钱，比如优必选2025年研发费用达5.07亿元，研发费用率远高于同行，这也为财务压力埋下了伏笔。