人形机器人当上办公室实习生，前NVIDIA工程师的“强化学习”之路

人形机器人能跑能跳，但离真正有用还差一步。一家由前NVIDIA工程师创办的瑞士创业公司Flexion用“强化学习”让机器人自主学会了开门、爬楼梯、搬箱子——办公室杂务的末日还会远吗？

人形机器人可以跑步、跳舞，偶尔还能踢人一脚。但要真正“像个人”，它们还得学会做各种办公室杂活。现在，一家由前NVIDIA机器人研究员创办的瑞士创业公司Flexion Robotics认为自己找到了答案。该公司开发了一套方法，能训练机器人执行复杂任务，包括开门、爬楼梯和搬箱子。关键在于先在模拟环境中教机器人单个技能，然后让一个“主AI算法”决定如何组合使用它们。

大多数机器人演示视频展示的是已经被训练好去做某一件特定事情的机器人，比如叠衬衫或上货架。通常这种训练是通过“遥操作”完成的——幕后有个人控制机器人的动作。但这种方法在机器人进入陌生环境时就不太可靠了。Flexion声称它的系统不同——更高效——因为它在模拟环境中训练机器人，仅需有限的人类指令。

一台宇树机器人的“职场秀”

在一段演示视频中，一台经过改装的宇树（Unitree）人形机器人接到指令：“一个装零食的包裹已送到Flexion。请走楼梯去取，然后坐电梯上来。打开它，把零食放进零食区架子上的空抽屉里。”机器人完全自主地执行了这一系列动作。它能做到这一点，靠的是组合不同的AI系统。

主AI模型通过“观看”人类做各种事情的视频来理解该做什么——比如要去邮件室，它知道需要开某些门、使用电梯。但视频只教它“什么时候做什么动作”，不教它“怎么物理执行”。接着软件触发它在模拟环境中学会的技能，并在真实世界中执行。系统还同时控制机器人的电机，让它能行走、移动四肢、保持平衡。

“强化学习”是秘密武器