电网巡检的“全能之眼”，Matrice 4T 开启智能作业新篇章

在电力巡检领域，高效、精准与安全是无人机作业的核心诉求。大疆全新发布的 4T 无人机，热成像、广角中长焦相机及智能算法等技术全面升级，为电力巡检带来智能化革命。

本文将深入多个电力巡检场景进行实测，解析 4T 如何在画质、效率和安全三大维度，重新定义电力巡检的作业模式。

画面细节跃升

从“可见”到“极致清晰”

4T 配备了三个有效像素均为 4800 万的可见光相机，成像质量显著提升。以广角相机为例，全新的 1/1.3 英寸 CMOS 传感器和 f/1.7 超大光圈，比 Mavic 3T 传感器感光面积提升 120%，进光量提升 170%，能够获取更清晰的电力设备细节。

以配电线路的绑扎线为例，相较于上一代产品， 4T 在绑扎线线条层次的表现上有了进一步提升，结合缺陷智能算法，能够精准识别绝缘子破损、导线松脱等潜在隐患。

在相同拍摄距离下

4T （左）与 Mavic 3T（右）照片对比

4T 热成像相机默认开启红外超分模式，分辨率可达 1280 x 1024；每台设备在出厂前均完成测温精度标定，可借助机身温度传感器，实时修正温度测量结果。

可在 Pilot 2 app 设置相关参数

中长焦变焦能力

远距离巡检更安全、高效

4T 的 70mm 中长焦镜头提供 3 倍无损放大效果。在输电场景中，中长焦相机能够远距离拍摄到销钉级别的缺陷。

在变电场景中，由于对安全性要求更高，无人机需要与设备保持一定距离，中长焦相机可在安全距离下清晰拍摄表计数据。

中长焦镜头拍照样片（距离目标约 6 米）

可清晰看清设备上的型号数字

此外，前景增稳功能首次适配轻型无人机，在十倍以上长焦拍摄中，能够维持前景对象稳定清晰。在各类作业场景下，目标细节都清晰可见，从而保障远距离巡检可靠性。

前景增稳功能

画面中心目标物稳定清晰

夜间电力巡检新突破

探照灯清晰照亮细小目标

在电力巡检领域，夜间作业一直是难点——光线不足、环境复杂、安全隐患多。随着 4T 无人机官方配件“随动式高亮探照灯”的正式应用，这一长期困扰行业的难题将得到解决。

在一次夜间巡检任务中， 4T 无人机挂载着高亮探照灯，成功完成了对输电线路销钉级缺陷的检测。

从下图可以看到，即便是在无光的夜间环境中，探照灯所投射出的光束依然能够准确无误地聚焦于巡检的关键目标。由于夜间背景漆黑，更加突出了销钉、绑扎线等关键部位的细节，为巡检人员提供了高清画面。

无人机搭载探照灯进行夜间巡检

夜间可清晰获拍摄销钉级目标

避障性能升级

航线绕障，安全加倍

4T 无人机配备六颗低光鱼眼镜头，新增航线自动绕障功能。实测中，对于铁塔目标，无人机可自动识别塔体、绝缘子等障碍物，并动态调整航线，绕开障碍物后继续执行任务，有效降低碰撞风险。

无人机飞行中智能识别

遇到障碍物自动绕行