李群机器人应用案例 | 助力新能源锂电池行业智能高效生产

2025年李群自动化凭借“大负载并联机器人在锂电行业的应用”项目脱颖而出，且斩获恰佩克奖年度创新应用场景奖。

李群的AP系列并联机器人有多种型号（负载覆盖1kg—25kg，臂展覆盖360mm~2200mm），构建起了覆盖从轻量到重载的全产品矩阵，可满足不同行业、不同应用场景的负载需求，能够完成从微小零件的精密操作到大型物件的搬运等各种任务。

近年来锂电行业高速发展，传统方案已经不能满足企业发展需求，制造升级需求明显。

传统桁架机器人或SCARA机器人在贴胶作业中成本高、节拍慢、占地大，严重制约生产效率与工厂布局优化。李群大负载并联机器人 AP15X 和 AP25X，专为大负载、高精度、高速度、高稳定性生产需求设计，率先将其应用于锂电PACK关键工艺中，为行业提供了一条全新的技术路径，以高精度与高效率双驱动，推动锂电制造迈向智能化新时代。

李群大负载高速并联机器人凭借“机器人的可靠性和可信赖的服务”获得了锂电行业龙头和大企业的信赖和合作，其在锂电制造的电芯搬运堆叠工艺应用中市占率高达50%。在锂电生产的中后段工序——从极片分选、电芯转线到侧面贴胶、模组装配，李群并联机器人的解决方案相比人工效率提升300%，比传统自动化方案提升50%，支持24小时稼动率≥95%。

在某头部电池厂商的实际生产数据中显示，采用李群并联机器人，其电芯堆叠环节的节拍时间从3.5秒缩短至2.5秒。通过配合视觉引导+闭环控制，实现了在侧面贴胶工艺中的高精度，胶带贴合零气泡，良品率达到了99.5%。

作为国家级专精特新"小巨人"企业，李群自动化凭借十余年技术沉淀构建了全自研“智能平台型操作系统-智能硬件-场景套件”的完整技术闭环，不仅实现了产品的高速度作业，也能让制造更柔性，采用模块化设计，满足企业多规格多型号快速换产需求，换型时间≤10分钟。

在技术方面李群自动化拥有自身的四大核心竞争力。

技术架构创新：驱控电一体与分布式设计

1、驱控电一体化

李群自动化是全球首家实现机器人“驱控电一体”设计的厂商，彻底取消传统外置控制柜，极大地缩小了机器的体积，仅为传统体积的1/16。主导产品是国内唯一实现驱控电一体化的工业机器人，标准节拍小于0.39秒，处于行业领先水平。李群自动化自研的驱控一体化高性能控制器，以微秒级延迟、高确定性为核心，兼具高吞吐率与强抗干扰性的工业级数据通道，像“神经传导纤维” 一样，将控制器的指令以近乎无延迟的速度精准传递到执行机构，是保障机器人高速、高精度、高可靠性运动的 “通讯中枢”。控制器功率输出密度达到75倍、整机工作节拍提升8%、抖振幅度减少90%；具有直达控制运动层Motion级的实时通讯接口，便于接入外部用户系统，同步时钟抖动小于1ms，在8MB/s传输速率下零丢包率、零错包率。

2、全球首家分布式底层系统架构设计者，

通过极简硬件+智能软件重构了机器人控制范式，处于全球领先水平。分布式系统架构对于企业的价值在于一方面“通过工艺包开发平台，实现生产工艺积累；其次，可实现无缝衔接生产制造系统（MES）。

具身智能工业化的领先者

“感知-决策-执行”闭环系统 相较于传统工业自动化设备，李群自动化凭借在"感知-决策-执行"三方面完美闭环，在部署灵活性、空间适应性和操作安全性上具备显著优势，能够灵活、高效地服务于适用于3C电子、新能源、汽车零部件等多种工业场景，也是具身智能在工业场景中的典型落地形式 李群自动化采用模块化、软硬件一体化设计方案，一个操作终端就能统一控制手（机械臂）、眼（视觉传感器）、脑（主控系统）、脚（移动底盘）等技术参数，形成"感知-执行-决策"闭环。

EMI实时控制技术

李群自动化具有实时性（1ms级）、通用性、专为有具身智能应用开发需求的用户而开发的高级接口 EMI(External Motion Interface)，具有直达控制运动层Motion级的实时通讯接口，提供 1ms级的实时控制周期，赋能开发者外部系统直接驱动机器人运动轴（关节或笛卡尔坐标系），实现轨迹修正、位置引导和动态路径规划，实时精确控制机器人的运动轨迹、速度和加速度等参数，从而实现复杂的自动化任务，满足先进工艺控制、具身智能、AI融合部署等复杂开发需求。 EMI 同时具备强大易用的二次开发功能，提供更丰富的SDK接口，支持C++/Python等多语言二次开发。

四、EMG（External Motion Generator）实时运动生成器

用户通过李群EMG接口突破单机限制 ，管理多台设备的实时外部运用控制，最多可同时控制 8台设备协同作业 ，实现1ms 控制+多设备联动。 应用场景覆盖集群任务，协作联动(如人型机器人双臂) 。

李群自动化不仅有过硬的技术水平为客户解决生产难题，也构建了健全的服务机制为生产制造保驾护航——30分钟内响应、24小时内抵达、72小时内解决问题。

每一个更好的背后都是技术进步的结果，是李群不断进取永远精益求精态度和深度工艺理解能力的体现。未来，李群会继续以“匠心铸品质，创新破边界，服务暖需求”——三位一体的坚守，为更多行业场景提供高质量解决方案，持续推动全球智能制造的升级与变革！