苏州电网上线智能巡检无人机系统

1月20日，江苏苏州供电公司自主研发的一巢双机换电式人工智能自主巡检无人机系统投入运行。该系统具备自动诊断隐患、双机协同作业及快速换电等功能，为迎峰度冬期间电网安全稳定运行提供了有力技术支撑。

苏州电网是全国规模最大的地市级城市电网，结构复杂，日常巡检任务较重。目前，苏州电网已配备电网作业类无人机347架，实现无人机巡检全覆盖，但无人机续航能力和巡检效率仍有待提升。“以往无人机完成任务后需返回机巢充电，充电等待时间需要30分钟以上。巡检影像也依赖人工后期判读，数据分析滞后，难以适应对故障快速响应的要求。”苏州供电公司无人机作业中心员工陆心澄介绍。

针对上述问题，苏州供电公司自2025年6月起研发新一代无人机巡检系统。该系统创新采用“一巢双机”模式，可独立调度两架无人机协同作业，并配备6块智能电池。无人机返航后，机械臂在两分钟内即可完成自动换电。同时，通过系统的视觉定位及建图技术、人工智能融合算法，无人机能实时识别树障、绝缘子破损、导线异物等常见隐患和缺陷，并自动生成三维建模与巡检报告。“以树障巡检为例，无人机可实时感知周围环境，精准测算树线距离，标注隐患点位置与风险等级。”陆心澄介绍，“目前系统对树障的识别精度超过95%，每千米通道巡检时间从80分钟压缩到20分钟，为迎峰度冬期间线路通道清障提供了高效决策依据。”

苏州供电公司无人机作业中心主任兴胜利介绍，该公司将在输、变、配电多场景深化无人机智能巡检应用，构建全区域覆盖、全类型识别、全流程智能的现代化运维体系，以数字化、智能化手段持续提升电网韧性，保障电网安全稳定运行。