投资人疯抢千寻智能，3个月融资50亿元！具身模型力压英伟达

AI资本局 石韬 6月3日

具身智能头部企业千寻智能（Spirit AI）今日正式宣布完成 15 亿元 A + 轮融资，投资方涵盖一线美元基金、大型产业资本及国资基金，老股东持续跟投。至此，该公司在短短三个月内密集完成四轮融资，累计金额接近 50 亿元，刷新了具身智能行业的融资速度纪录。

资本抢筹：顶级资本与产业巨头合围

接近交易的投资人透露，本轮融资启动后迅速吸引了数十家机构上门沟通，份额极度紧俏，最终入局股东包括国际一线美元基金以及多家大型产业投资方。这一融资节奏在硬科技领域极为罕见，反映出资本市场对具身智能赛道的高度看好。

回顾千寻智能的融资历程，其资本版图堪称豪华。2026 年 2 月，公司连续完成两轮近 20 亿元融资，投后估值突破 100 亿元，投资方包括云锋基金、混沌投资（葛卫东）、红杉中国、TCL 创投、明荟投资（汇川技术董事长朱兴明家办）以及重庆产业投资母基金、杭州金投等国有资本。4 月 7 日，千寻智能再获 10 亿元 A 轮融资，由顺为资本与云锋基金联合领投，这也是雷军与马云首次共同重仓一家具身智能企业，投后估值突破 200 亿元。

截至目前，千寻智能已构筑起 "顶级财务 PE + 国际美元基金 + 实业产业资本 + 各地方国资" 的全方位资本阵容。产业投资方中不乏宁德时代、京东、小米、华为等产业链巨头，形成了资本与产业资源的深度绑定。

AI资本局认为，密集的产业资本入局，表明汽车及高端制造供应链正加速布局具身智能赛道，意图通过算法与硬件的闭环体系，推动人形机器人在整车装配、零部件检测等环节的规模化应用。

中国模型首次登顶国际权威评测

与本轮融资同步公布的还有一项重大技术突破。千寻智能宣布，其自研的具身基座模型 Spirit v1.6 在被称为北美具身智能 "奥林匹克" 的 RoboArena 评测中成功登顶，综合得分超过英伟达最新的 Cosmos3 模型与 Physical Intelligence 的 Pi0.5 模型，成为首个在该榜单上夺冠的中国具身模型。

RoboArena 是目前全球最具权威性的具身智能评测平台之一，涵盖物体操作、导航避障、任务规划等多个维度，被业内视为衡量具身大模型真实物理世界能力的 "金标准"。此前，该榜单长期被硅谷科技巨头垄断。

公开资料显示，千寻智能成立于 2024 年 1 月，由韩峰涛、高阳、郑灵茵联合创立，团队核心成员多来自 UC Berkeley、清华、北大等顶尖学府，平均年龄不到 30 岁。公司专注方向之一是研发机器人 "通用大脑"—— 通用具身大模型，致力于解决具身智能从虚拟到现实落地的核心难题。

2025 年 6 月，千寻智能发布了首款全力控人形机器人 Moz1，该机器人配备 26 个自由度全身一体化力控关节，负载自重比达 1:1，搭载自研 VLA 模型 Spirit v1，率先攻克了柔性物体长程操作等行业难题。

行业趋势：资本向头部集中，商业化成关键

千寻智能的融资热潮只是当前具身智能赛道的一个缩影。据 IT 桔子统计，2026 年以来国内具身智能领域融资已超 345 亿元，超过 2025 年全年总额。仅 6 月 1 日至 3 日三天内，就有多家企业集中宣布融资：有 "中国版 Figure" 之称的星尘智能完成 B 轮超 10 亿元融资；具身大脑公司星源智机器人完成 Pre-A 轮融资，成立 10 个月累计融资 10 亿元。

值得注意的是，与早期广撒网式投资不同，AI资本局发现，当前资本正明显向头部企业集中，投资逻辑从 "赌赛道" 转向 "押确定性"，重点布局具身大模型 "大脑" 与机器人本体 "身体" 两大核心环节。交付能力已取代技术概念成为估值的第一标尺，能够在真实场景中实现规模化落地的企业将获得更多资本支持。

不过，也有分析师提醒，具身智能行业仍处于发展早期，技术路线尚未完全成熟，商业化规模也相对有限。尽管千寻智能已在部分场景实现落地，但要实现大规模盈利仍面临诸多挑战。此外，随着英伟达、谷歌等国际巨头加大在具身智能领域的投入，国内企业将面临更加激烈的国际竞争。

但截至发稿，千寻智能官方未透露本轮融资的具体估值及详细投资方名单。

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